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DouJia 2023-08-26 02:30 176 浏览

CAA

【导读】2021年6月3日上午，重庆邮电大学蒋建春教授做客“CAA云讲座——车路协同专题论坛”作题为“车路协同系统关键技术及应用”的报告。车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路、人车、车云等动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现“人-车-路-云” 的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

本报告主要针对国内外基于V2X通信的车路协同系统相关的研究现状、政策法规、发展趋势等方面进行分析介绍，分析车路协同系统中存在的关键技术问题，并对当前应用示范情况进行说明，并分析未来“人-车-路-云”协同系统中研究中的热点和难点问题。

车路协同发展概况

1.1

车路协同背景

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路、人车、车云等动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现“人-车-路-云”的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。

1.2

车路协同的用途

智能网联汽车发展是一个持续漫长的过程，行人、智能车、非智能车和其免费b站推广网站入口他交通对象将长期成为未来道路交通的主要参与者。现在需要找到将交通参与者协同起来提高交通效率和交通安全的方法免费b站推广网站入口；通过5G+C-V2X将交通参与者和路侧感知系统连接起来，利用人工智能、博弈论等算法提高交通安全和交通效率。

现有待解决的两个问题为：

1）解决混合交通环境非智能体交通对象的环境感知问题。

2）将单体智能变成群体智能，降低对交通参与者智能化的要求。

1.3

车路协同系统基本组成

车路协同系统通过“端”、“管”、“云”三层架构实现环境感知、数据融合计算、决策控制，从而提供安全、高效、便捷的智慧交通服务。

1. 车路协同任务一：辅助安全

Mobileye智能行车预警系统是基于计算机视觉系统（摄像头、雷达等传感器，图像处理芯片和机器学习算法)，实现前向碰撞预警，车道线保持等主动安全预警应用。

V2X通信通过提供增强的行车环境感知能力，可避免大多数碰撞事故，从而解决连环追尾。V2X通信将感知范围扩展到车载传感不可及的范围，同时面向自动驾驶协同控制。

2. 车路协同任务二：交通效率提升

红绿灯信息推送&红绿灯车速引导：可向司机推送前方红绿灯灯时信息，推荐可不停车通过红绿灯的建议车速，从而达到提升路口通行速度、降低车辆燃油消耗、闯红灯等危险情况预警等目的。

前方拥堵提醒：对前方拥堵车道及拥堵路段进行提醒，从而达到减少道路拥堵情况、引导车辆分流、提升效率的目的。

道路事件情况提醒：提前通知司机前方道路事故、施工、管制信息，易发事故路段提醒，达到提高行驶安全、避免道路拥堵、道路事故及时提醒，减少二次事故发生的目的。

路口视频/图片点播：向车辆推送前方路口的实时视频或图片，获取交通状况，通过提前获知拥堵情况进行车道选择、引导车辆分流、提升出行效率。

1.4

车路协同发展概况

5G + C-V2X新基建赋能车路协同，激发新动能。5G +C-V2X联合组网构建覆盖与直连通信协同的融合网络，为车路协同提供网络保障，从而使能智能驾驶和智能交通。

车路协同的顶层设计规划呈现三大特点:

1）将基于V2X车联网的车路协同相关产业视为战略性新兴产业，在国家层面开展顶层设计；

2）强调5G和C-V2X等新一代信息技术与传统汽车、交通等的融合创新发展；

3）通过国家政策法规大力推动新技术和新应用的推广应用。

国内外相关政策

2.1

欧美车联网相关推进措施

欧洲一些国家为了推进V2X技术发展，建立了多个平台及联盟: ·合作智能交通系统(C-ITS)平台、- C-Roads 平台、·欧洲汽车电信联盟(EATA)。

美国政府在2015年就推出了ITS新的五年(2015-2019)规划: -加速部署(Accelerating Deployment)、·网联汽车(Connected Vehicl

2.2

亚洲各国车联网相关推进措施

亚洲各国车联网相关政策及部署:

日本政府于2016年发布高速公路自动驾驶和无人驾驶的实现路线报告书。

韩国已制定截至2040年的长期车联网发展规划。

新加坡2022“新城”计划通过DSRC部署自动驾驶。

2.3

我国相关政策

2015年5月，国务院正式印发《中国制造2025》、推动智能交通工具等产品研发和产业化、重点领域技术试用，提出建设智能网联汽车自主创新体系以及智能网联汽车产业链与智慧交通体系。

2015年7月，国务院正式发布《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》。积极推广车联网等智能化技术应用，加快智能辅助驾驶、复杂环境感知、车载智能设备等的研发与应用。

2016年6月，工信部加强顶层设计，统筹布局车联网重点任务，提出《车联网创新发展工作推进方案》。从关键技术研发、标准体系研究、平台及试验场地建设、基础设施建设、应用推广、网络与信息安全保护六大重点任务20项工作内容推动车联网发展。

2018年12月，工信部联引发《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》，明确了车联网（智能网联汽车）产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新兴产业形态。

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2020年3月，中共中央政治局常务委员会召开会议提出，加快5G网络、数据中心等新型基础设施建设进度。

2.4

交通运输部发布顶层设计规划，支持开展应用示范

科技部、交通运输部设置了“综合交通运输与智能交通”重点专项中设置了交通基础设施智能化与载运工具智能协同方向的项目，周期为5年(2018—2022年)。其主要任务是“基础研究、重大共性关键技术、典型应用示范”。

工信部联合国标委发布“国家车联网产业标准体系建设指南”，内容包括总体要求、智能网联汽车、信息通信、电子产品和系统分册等。2017年6月13日，国家标准化管理委员会以《国家标准委办公室关于筹建全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会的复函》(标委办综合〔2017〕101号)回复工业和信息化部，同意筹建全国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会。按照复函及《全国专业标准化技术委员会管理规定》，新筹建的全国汽标委智能网联汽车分委会负责汽车驾驶环境感知与预警、驾驶辅助、自动驾驶以及与汽车驾驶直接相关的车载信息服务等领域的国家标准制修订工作。

2.5

国内汽车、通信、交通领域车联网标准化工作情况

SAC/TC114(汽车)：主要从整车角度出发，对具备车联网功能的整车和零部件制定标准；

SAC/TC485(通信）：主要从通信角度出发，对车联网通信技术以及相关的通信设备和信息服务制定标准；

SAC/TC268(交通）：主要从道路交通角度出发，对车联网相关车路协同应用和信息服务制定标准

交通专用短程通信：

1. 合作式智能运输系统专用短程通信第1部分总体技术要求；

2. 合作式智能运输系统专用短程通信第2部分媒体访问控制层和物理层规范；

3. 合作式智能运输系统专用短程通信第3部分网络层和应用层规范；

4. 合作式智能运输系统专用短程通信第4部分设备应用规范。

2.6

国内车联网示范区概况

“5+2”车联网示范区格局初步形成

“5+2”车联网示范区是基于宽带移动互联网的智能汽车、智慧交通应用示范。工信部会同地方政府建设试点示范: 北京-河北、浙江、重庆、吉林、湖北等地开展示范，提供技术融合和协同创新的应用和测试验证环境,V2X应用、数据平台。

同时“5+2”车联网示范区与公安部、江苏省政府开展江苏省无锡国家智能交通综合测试基地共建合作。工信部批复上海国际汽车城建立“国家智能网联汽车(上海)试点示范项目”，数据库、昆仑计划等。

交通部与工信部洽谈合作，对通州试验场进行5G改造，加强跨行业协同。

上海示范区现状及能力

上海国际汽车城与中国移动、上汽、通用、福特等紧密合作，逐步实现各类C-V2X车路协同应用，分步骤、有序开放示范区开放道路范围内交通信号控制数据，并完善路侧智能交通信息系统建设，推动基于V2X技术与应用的规模化、城市级智慧交通应用示范。

1. 完成路侧数据发送通信接口开发

2. 完成路侧数据接收通信接口开发

3. 完成车载数据发送通信接口开发

4. 完成车载数据接收通信接口开发

四项接口的开发完成满足《合作式智能交通系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》数据标准要求，全面支撑17类V2X场景应用。

无锡示范区现状及能力

由公安部交科所、无锡交警、中国移动、华为、一汽、奥迪六方合作，打造首个LTE-V2X开放道路示范样板。项目l期工程已经完成，WIOT期间，无锡·太湖国际博览中心周边主要道路开展了智能出行示范体验。

1. 开放接口、开故道路

开放道路上的车路协同技术测试应用；公安交通管控设施开放接口。

2. 前装后装全覆盖

车：首次前后装全场景；

网：基于现网平滑快速升级。

3. 十二大价值场景

包含九个12V和三个V2V场景。

4. 明确产业价值,促进方案成熟。

重庆示范区现状及能力

由中汽院牵头、中国电信、重庆长安、重庆邮电大学等单位参与，结合国家车联网应用示范区与先导区建设，以礼嘉片区为中心进行C-V2X车路协同系统搭建，包含礼嘉及内部道路、仙桃数据谷及周边部分道路、包括20个以上路口，安装RSU、毫米波雷达、摄像头等装置，改造交通信号灯，为未来智能交通服务。

1. 礼嘉区域：

12个典型路口；

20个路口安装了RSU、摄像头、雷达等装置。

2. 仙桃数据谷区域:

10余个典型路口安装RSU、摄像头、雷达等装置。

车路协同系统架构及关键技术

车路协同系统通过“端”、“管”、“云”三层架构实现环境感知、数据融合计算、决策控制，从而提供安全、高效、便捷的智慧交通服务。

端：指交通服务中实际参与的实体元素，包括通信功能的OBU(On Board Unit)、RSU(Road Side Unit)、手机等，感知功能的摄像头、雷达等，以及路侧交通设备包括红绿灯、公告牌、电子站牌等。

管:指实现交通各实体元素互联互通的网络，包括4G/5G、C-V2X，网络支持根据业务需求的灵活配合，同时保障通信的安全可靠。

云:指实现数据汇集、计算、分析、决策以及基本运维管理功能的平台，根据业务需求可部署在边缘侧或中心云。

在“端-管-云”新型交通架构下，车端和路端将实现基础设施的全面信息化，形成底层与顶层的数字化映射；5G 与C-V2X联合组网构建广覆盖蜂窝通信与直连通信协同的融合网络，保障智慧交通业务连续性;人工智能和大数据实现海量数据分析与实时决策，建立智能交通的一体化管控平台。

车路协同作为5G网络的典型应用场景蕴含着巨大的市场潜力和社会价值,因此成为国内外学术界和产业界研究国内外学术界和产业界研究的热点。依托5G、 V2X RSU、激光雷达/毫米波雷达、摄像头、MEC、交通信号灯等设备，实现车与人、车、路、网立体的网联系统，能够极大的改善交通的安全性、提高交通效率。

3.1

端侧基础设施

车联网场景中，根据端侧设备在整体系统中的功能和作用，可以分为三大类:通信类、感知类和功能性基础设施类，每一大类中对应的具体设备单元如表3-1所示。

通信类端侧设备

OBU和RSU是车路协向系统的基本通信设备，提供V2X通信和定位功能，在此基础上，实现基于车路协同的辅助安全、交通效率和信息服务等应用。

感知类设备

根据感知类设备部署的对象,可以分为车载感知设备和路侧感知设备，为实现“聪明的车”和“智慧的路”提供数据基础。

基础设施类

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基础设施类设备是实现交通体系智能化的关键因素，主要包括信号灯及其控制机、电子站牌、北斗差分基站等设备元素。

3.2

网络通信能力

V2X车联网为车路协同搭建了设备之间的联接通道。在C-V2X通信机制V2N场景中，联网车辆的车载4G/5G模组通过Uu无线接口实现车与网的互联。通过PC5接口与其他车辆和路侧设施通信。

3.3

云平台

云平台的目标是通过连接道路上的智能路侧设备以及移动车辆终端设备，实现车辆与人、车、路、云的智能信息交换共享，以及交通基础设施的数字化。云侧平台需要提供业务、设备运维管理、安全、云边协同、能力开放与演进等五大功能。

3.4

车端功能及关键技术——基于V2X的协同感知的预警与控制应用

基于V2X的协同感知的预警与控制应用主要通过车辆自身传感器或者C-V2X通信从路侧设备、信息平台获取周围其他车辆、道路环境、行人等信息进行分析，进行预警，结合ADAS系统实现智能协同控制；同时将相关信息进行过滤通过C-V2X通信向其他车辆或者路侧设备进行广播，与其他车辆进行预警信息共享。

3.5

路侧功能及关键技术

基于智能路侧的协同感知

“人、车、路、云”协同的智能网联汽车与智能交通关键技术，需要结合边缘计算和云计算平台，建立数据分析与处理模型，分别对智能网联汽车、路侧基础设施以及场景中的交通对象信息分析处理，为实现车路协同防撞预警、交通信息推送、交通调度、编队组队控制等服务。

车路协同交通诱导

根据各个路口之间的相位差、平均车速、路口距离、路口之间的关系，建立车流预测模型与车路协同诱导模型，实现区域干道的实时交通诱导，提高交通效率。

3.6

云端功能及关键技术

大数据业务能力

建立交通事件监测、事件分析、智能通知体系，将交通信息下发至路侧单元，路侧单元转发给车载单元。主要场景为车内标牌、恶劣天气类事件等。主要工作方式如下：

2. 提供城市/区域交通实时监控与分析，覆盖交通事故数、连接车辆数、拥堵路段、车型分布、车流量、事故高发路段排行、在线设备数等重要指标。

设备运维管理能力

1. 提供RSU、交通基础设施等设备状态实时监控，实时掌握设备情况，为运营管理人员提供日志分析，故障诊断工具，实现对故障的快速定界定位，助力设备故障及时处理。

2. 针对路侧红绿灯、北斗地基增强设备、边坡监测设备、路况诱导设备、气象监测设备等进行管理，平台侧对设备状态进行监测和管理。

安全能力

1. 多中心容灾：业务容量大，可靠性要求高的情况下，要求主备设备间采用双光纤连接，主备设备各有独立IP，业务可做到负荷分担，确保关键数据安全，保持设备数据一致性。

2. 身份安全：应确保车路协同业务中的安全性，具备应对不明身份入侵者威胁的能力。具备完整的身份安全认证机制，防止匿名证书，防止隐私泄露等，实现可信的车路通信。

3. 行为安全：具备车辆异常行为检测的能力;可搜集车辆和边缘节点上报的数据进行综合决策;可检测车辆恶意行为，并对恶意行为的不同分级采取对应处理。

4. 区块链技术的应用：可与保险公司等三方平台一起组成联盟链，保证车辆全生命周期内信息的存储,保证数据不可篡改,真实可信。

云边协同能力

2. 云端平台需要支持必要的边云协同能力，可实现云上控制的边缘计算的软件部署和更新

能力开放与演进

1. V2X车路协同平台具备交通融合感知能力和智能仿真分析能力，可为城市规划、交通管理、应急管理、共享出行、居民服务等业务提供数据接口和服务。

2. 提供数据开放接口：通过使用车路协同平台的接口，可以完整的使用车路协同平台的所有功能，包括交通事件、边缘设备等资源的创建、查询、修改和删除，以及车辆行驶数据查询，RSU设备新增查询等功能。

车路协同系统发展趋势

4.1

趋势1：多学科交叉融合，创新资源

多学科交叉融合激发出极强的技术创新活力、聚集极大的创新资源。

现有可进行交叉融合的学科包括：自动化检测与智能控制、计算机科学与技术、机器学习与人工智能、大数据与云计算、网络与新一代移动通信技术、高精度定位与组合导航技术、微电子技术、机器人技术、金融保险与产业经济、新传媒艺术与技术等。

4.2

趋势2：超宽带移动通信技术商用，云计算、边缘计算等快速发展

5G等超宽带移动通信技术的商用，云计算、边缘计算及智能汽车网联化的快速发展，使得较为复杂的机器学习、图像处理、智能决策控制等新算法得以在车路系统环境实时实现成为可能，这将极大改变智能车计算环境和计算能力。现有商用技术包括：

（1）5G通信提供超带宽实时通信的市场应用;

（2）云计算、边缘计算(Edge computing)改变智能汽车自主感知与控制的传统计算理念;

（3）人工智能、机器视觉等复杂算法得以在线应用。

4.3

趋势3：车路协同系统关键技术促进发展

车路协同系统关键技术需求将极大促进人工智能、机器视觉等基础感知、认识学科的发展，对以下技术促进明显：

（1）深度学习技术(DL),尤其是基于非标注的数据集的自学习技术。

（2）智能交互技术将得到更深入的研究和广泛的应用。

（3）脑科学与人机接口(共驾)技术。

4.4

趋势4：车联网、智能车与智能交通技术快速融合，促进发展

车联网、智能车与智能交通技术的快速融合，将促进无人驾驶技术研究验证和新型辅助智能驾驶（ADAS)产业同步发展，应用市场在多方作用下将快速形成。

（1）智能网联技术与智能交通应用的深度结合;

（2）各类ADAS系统将在自主品牌汽车的前装市场得到实际应用，为国产车载系统创新了机会;

（3）新的技术创新促进智能驾驶技术产业在后装市场的形成。

4.5

趋势5：网络与信息安全是车路协同的安全保障

智能网联信息安全问题（网络安全、信息安全、驾乘安全）正受到各方专家的普遍重视，且网络与信息安全是车路协同重点研究内容之一，这将成为智能网联汽车产业应用的技术瓶颈与心理堵点。

产业链重要环节企业现状与发展前景分析

5.1

车路协同系统建设主要单位分布情况

车路协同系统多分为终端、路侧、云端三部分。

（1）终端：前装联网终端比例不断提升，车联网信息服务快速推广；

（2）路侧：车路协同备受关注；

（3）云端：车联网服务平台及云控中心在国内快速发展。

5.2

车路协同系统主要单位分布情况

5.3

产业链重要环节企业现状与发展前景分析

1. 国内车厂

国内车厂积极进行典型LTE-V2X应用开发及应用示范，中国一汽、上汽、江淮汽车、众泰汽车、长城汽车、海马汽车等实现了LTE-V2V. V2I、 V2P应用，并与东软、大唐、ALPS、大陆等合作进行了示范演示；江淮汽车还搭建了车联网大数据分析平台，实时采集V2X数据，为智能辅助驾驶提供决策支持；众泰新能源汽车正在建设融合了LTE-V2X应用和ADAS技术的小镇无人驾驶解决方案；一汽、北汽福田、东风汽车已在商用车编队行驶方面实现核心技术原型。

2. 电信运营商

电信运营商也积极推进C-V2X业务验证示范。中国移动实现了基于LTE-V2X的车车网联和车路协同应用，包括紧急刹车、超车告警、路口防碰撞、红绿灯车速引导、路口信息推送到车等;中国联通展示了多场景融合的蜂窝车联网(C-V2X) 应用解决方案，包括面向驾驶安全的See through,车-人防碰撞、车-车防碰撞预警，面向交通效率的绿波带通行、自适应车队等业务；中国电信则重点开发了公交优先应用及停车导引应用。

3. 芯片

大唐、华为、高通等芯片厂商已经推出各自的LTE-V2X商用通信芯片或模组，同时支持PC5口和Uu口双模通信，为产业链上下游提供解决方案。

4. 终端

星云互联、SAVARI、东软、万集、千方等国内外终端厂商纷纷推出各自的终端设备，支持多种品牌LTE-V2X通信芯片，符合应用层、网络层国家标准，可以为车联网安全类.效率类等应用提供通信支持。

5. 应用

主机厂、互联网企业、通信企业等纷纷开展LTE-V2X应用的研究，目前已经完成了多种安全类、效率类应用的开发工作，支持V2V、V2I、V2N等多种场景，并且形成了软件开源平台、数据云平台、测试平台等LTE-V2X相关体系解决方案。

6. 5G+LTE-V2X技术研发、测试验证取得重要突破

未来2-3年，结合车联网示范区规划、城市智慧交通建设和智慧公路试点，将实现5G+LTE-V2X的规模化应用示范和商用部署。

7. 构建跨行业的产业融合生态体系

1）网联式自动驾驶解决方案逐步完备: IT、 CT、OT、互联网等融合并布局路侧基础设施的智能化、网联化；“端-管-云"多级协同，加快无人驾驶实现进程。

2）车联网运营主体和商业模式浙行渐明: 围绕数据闭环，打通汽车生产制造、销售、使用等全流程。

8. 组织开展基于LTE-V2X和5G-V2X的车路协同技术研究、试验验证和产业与应用推广等工作。

300多家科研院所、企业加入，形成了“产、学、研、用”合作、“汽车、信息通信、交通"等多行业协同的成员联盟。

重庆邮电大学车路协同系统与关键技术研究情况

6.1

重庆邮电大学车路协同研究基础与成果

重庆邮电大学是科技部汽车电子产业技术创新联盟秘书长单位；中国汽车电子软件创新联盟(CASA)单位；汽车智能网联技术重庆市高校工程研究中心；重庆市汽车电子优秀创新团队。

重邮车路协同系统平台主要包括支持前装和后装需求的C-V2X的车载终端(OBU)、基于C-V2X的路侧设备(RSU)。OBD设备、毫米波雷达、摄像头、车联网信息服务平台等设备与系统，并开发了符合TCSAE 53- 2017标准的典型应用。

车路协同系统组成

车路协同系统场景布局

6.2

云侧平台

云侧平台的目标是通过连接道路上的智能路侧设备以及移动车辆终端设备，实现车辆与人、车、路、云的智能信息交换共享，以及交通基础设施的数字化。云侧平台进行车辆信息存储与状态分析、驾驶员状态监测、编队组队管理等。

（1）通过5G与车载终端和路侧设备连接

（2）实现对路侧设备、车载终端、OBD设备、驾驶员的状态监控、车辆路径回放、交通信息推送、事件同步、交通灯远程监控等功能。

（3）路侧设备的软件升级、参数标定。

6.3

车端功能与关键技术

5G+C-V2X车载终端

5G+C-V2X车载终端可以通过CAN/LAN车身网络通信，通过LTE-V模块与其他车辆通信，通过WiFi/BT与人机交互模块通信,通过5G与信息服务平台通信。有以下特点：

（1）支持前装和后装方式；

（2）支持Bluetooth、WiFi、LTE-V、CAN、LAN、5G通信；

（3）支持高精度定位（定位精度40cm）。

基于C-V2X感知与预警应用

基于C-V2X感知与预警应用主要通过车辆自身传感器或者5G+C-V2X通信从路侧设备、云平台获取周围其他车辆、道路环境、行人等信息进行分析，进行预警（防撞预警模型与算法），结合ADAS系统实现智能控制;同时将相关信息进行过滤（过滤分发机制）通过V2X通信向其他车辆或者路侧设备进行广播，与其他车辆进行预警信息共享。

基于C-V2X的交通信息交互

基于应用层标准，设计C-V2X信息交互协议栈，对V2X消息进行编解码，开发了基于地图的人机交互APP。

基于V2X的防撞预警

研究设计基于V2X的典型场景防撞预警算法，基于通信协议栈开发15种场景的防撞预警应用，如紧急刹车、逆向行车、十字路口、弯道等场景。

智慧停车

通过APP预约车位，然后实现停车导航，到达目的地后对车位地锁进行解锁，停车入位。

V2X车辆编队控制研究

研究设计V2X车辆编队控制算法，开发V2X编队应用，实现基于V2X的车辆编队入队出队、编队速度与距离控制等应用。

驾驶员异常行为检测

6.4

路侧功能及关键技术

该设备可以通过LTE-V与车辆通信，通过LAN和串口与其他路侧设备通信，通过5G与信息平台通信，同时具备多路感知处理功能。其特点如下：

（1）支持串口、WiFi、5G、LTE-V、LAN通信；

（2）实现OBU典型应用，如消息推送、交通预警、交通灯状态监测与广播、路段车辆信息采集、交通信息发布等；

（3）支持高精度辅助定位基站功能；

（4）支持4个方向视觉与雷达信息处理。

车路协同感知

智慧交通调度关键技术

（1）研究交叉路**通调度模型，实现动态交通配时，提高交通效率；

（2）研究多路口协同调度模型，实现城市主干道交通路口绿波带通行控制，提高交通效率。

6.5

V2X在环仿真、测试与验证平台

完成C-V2X在环仿真、测试与验证平台设计搭建，通过该平台研究车联网系统室内仿真、测试技术与验证方法，模拟道路交通场景和车辆行驶状态，测试车联网终端通信功能与性能，进行车联网应用标准一致性测试，验证车联网应用设计。

6.6

知识产权情况

近年来，申请发明专利32项，其中授权18项。

6.7

近年来承担的国家与重庆市V2X车联网相关项目

重庆市技术创新与应用发展专项重点项目：5G车载智能终端，2018.6-2020.6

重庆市技术创新与应用发展专项重大主题专项项目：基于5G低时延高可靠特性的车联网络研发及应用，2018.6-2021.6

国家科技重大专项：5G产品研发规模试验，2018.6-2020.6

国家科技重大专项：LTE-V无线传输技术标准化及样机研发验证，2016.1-2017.12

重庆市科委关键技术专项：车联网大数据平台与车载终端关键技术研究与应用，2015.12-2018.9

重庆市新一代信息网络与终端协同创新中心项目：车联网及智能终端，2015.1-2016.12

国家科技部863项目：车载设备系统测试技术研究，2013.1-2014.12

国家物联网专项：车联网智能信息终端中间件关键技术研究及应用，2012.12-2014.12

6.8

应用推广情况

（1）重庆xxx公司:车联网系统与设备开发，2018.4-2018.12。

(2) XXXX有限公司合作：V2X车联**键技术及系统开发-江西赣州车路协同系统示范应用，2019.9-2019.12

(3) 重庆XXX有限公司：V2X车联网演示系统及在环仿真平台，2019.7-2019.9

（4）XXX有限公司:V2X-RSU.侧终端)和V2X-OBU(车载终端)产品软件协议开发，2020.9-2020.11。

（5）重庆XXX物流5G+V2X车路协同智慧物流系统，2019.6-2020.12。

（6）福州XXX车路协同系统，2021.4-2022.5

作者简介

蒋建春

重庆邮电大学教授

蒋建春，重庆大学博士，芬兰坦佩雷理工大学访问学者，重庆邮电大学教授，硕士研究生导师，重庆市学术技术带头人，智能网联技术重庆市高校工程研究中心车联网与智能交通研究所所长。主要面向V2X车联网与智能交通等领域，开展面向环境智能感知的机器视觉处理、人工智能、车路协同、智慧交通、嵌入式系统与软件平台关键技术等方面的研究。主持研发了C-V2X车联网车路协同系统、车联网与智能网联汽车在环仿真验证平台、基于OSEK标准的实时操作系统AutoOSEK与嵌入式系统开发平台。主持和参加国家重大专项子课题、国家物联网专项、核高基专项、863项目等省部级以上科研项目20余项。在国内外等重要学术期刊及国际会议上发表论文20余篇，出版著作5部，获得国家发明专利20余项，获得软件著作权6项。

END

内容来源|学会秘书处

编辑|王馨爽

责任编辑|叩颖

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