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DouJia 2024-01-19 22:30 86 浏览

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ONNXRUNTIME

一直使用快手极速版下载2022年最新版免费下载快手的是ONNXRUNTIME1.7.0版本做推理测试,周末有空就把ONNXRUNTIME版本从1.7.0升级到1.13.1版本了。

升级导致的问题

发现C++部分的代码没有什么变化,有个获取输入输入层名称跟输出层名称的函数没有啦,之前1.7.1对应的获取输入层跟输出层的函数方法如下快手极速版下载2022年最新版免费下载快手

session_.GetInputName(i, allocator);

session_.GetOutputName(i, allocator);

升级到1.13.1版本之后,上面的函数没了,只有下面的函数:

session_.GetInputNameAllocated(i, allocator);

session_.GetOutputNameAllocated(i, allocator);

修改之后,我依然跟之前一样把输入名称跟输出名称保存在两个全局的std::vector里面,然后推理的时候直接作为参数传入,然后我就一直遇到推理错误,一直报input node is empty 或者invalid input node,程序直接崩溃了。 以YOLOv5模型为例,错误信息如下:

错误分析

没升级之前的代码是这样的

std::vectoroutput_bad_names;

for( inti = 0; i < numOutputNodes; i++) {

autoout_name = session_. GetOutputName (i, allocator);

output_bad_names.push_back(out_name.get);

}

正常工作没错误快手极速版下载2022年最新版免费下载快手!升级之后代码是这样的

std::vectoroutput_bad_names;

for( inti = 0; i < numOutputNodes; i++) {

autoout_name = session_.GetOutputNameAllocated(i, allocator);

output_bad_names.push_back(out_name.get);

}

然后我在推理之前打印了一下这个output_bad_names这个数组,打印代码如下:

for( autoitem : output_bad_names) {

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std:: cout<< "output node:"<< item << std:: endl;

}

输出的结果如下:

而且我还注意到并不是每次打印输出的结果并不一致,相当随机。有时候会正确推理一次。多数时候都直接挂了。所以我很怀疑

autoout_name = session_.GetOutputNameAllocated(i, allocator);

获取的AllocatedStringPtr指针是个临时变量,过了for循环之后会随机释放掉,然后我定义了一个全局的变量来测试一下,

constchar*ddd = "Hello World";

for( inti = 0; i < numOutputNodes; i++) {

auto out_name = session_.GetOutputNameAllocated(i, allocator);

ddd = out_name. get;

output_bad_names.push_back(out_name. get);

}

运行一下,输出结果如下:

看来GetOutputNameAllocated返回的必须作为全局变量才行,Bug捉到了!

代码修改与测试

解决的方法很简单就是把查询到这些节点名称全部**一份到一个全局的std::vector对象中去,这样就算返回的临时变量被复写或者或者变化了,不会影响到保存好的全局变量。先初始化一下定义的std::vector的输入与输出节点数组:

size_tnumInputNodes = session_.GetInputCount;

size_tnumOutputNodes =session_.GetOutputCount;

for( inti = 0; i < numInputNodes; i++) {

input_node_names.push_back( std:: string( ""));

}

for( inti = 0; i < numOutputNodes; i++) {

output_node_names.push_back( std:: string( ""));

}

然后读取输出节点保存一下:

for( inti = 0; i < numOutputNodes; i++) {

autoout_name = session_.GetOutputNameAllocated(i, allocator);

output_node_names[i].append(out_name.get);

}

然后在推理之前创建临时变量就好啦:

conststd::arrayinputNames = { input_node_names[ 0].c_str };

conststd::arrayoutNames = { output_node_names[ 0].c_str, output_node_names[ 1].c_str, output_node_names[ 2].c_str, output_node_names[ 3].c_str };

然后就可以直接推理了:

std::vectorort_outputs = session_.Run(Ort::RunOptions{ nullptr}, inputNames.data, &input_tensor_, 1, outNames.data, outNames.size);

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启动ONNXRUNTIEM推理可以运行了, KeyPointRCNN+ONNXRUNTIEM C++ 的推理演示如下:

CPU与GPU推理

我下载了ONNXRUNTIEM1.13.1的GPU版本,然后使用CPU推理,发现速度比Python版本快了那么一点点,显示如下:

启动GPU选项之后的推理速度:

GPU版本如何启动

关于ONNXRUNTIEM1.13.1 GPU版本如何启动下载GPU版本下面有三个dll支持

onnxruntime.dll

onnxruntime_providers_cuda.dll

onnxruntime_providers_shared.dll

onnxruntime.dll是核心依赖库。

onnxruntime_providers_cuda.dll是跟版本匹配 CUDA加速才启作用。

onnxruntime_providers_shared.dll表示支持兼容低版本 CUDA比。

ONNXRUNTIEM1.13.1 GPU官方支持的是11.6版本,而我自己安装的版本是11.3,必须把上述三个dll文件放到项目文件夹下或者把路径配置到环境变量中去。启动GPU添加下面的代码:

this->session_options.SetGraphOptimizationLevel(ORT_ENABLE_BASIC);

OrtSessionOptionsAppendExecutionProvider_CPU( this->session_options, 0);

这样就可以启用GPU运行了,当没有GPU它会自动转到CPU模式去推理,真的很开发者友好。

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