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DouJia 2023-06-09 16:30 166 浏览

CAA

智慧起航，共创未来

2022年中国自动化学会第八期云讲座将于4月25日（周一）晚19:00开讲，本期云讲座邀请到北京度量科技有限公司针对无人系统集群协同控制这一热门领域，从不同技术路线出发，简介几种集群协同控制实验平台，旨在为相关科研提供系统化解决方案的参考。精彩内容，敬请期待！

本次云讲座届时将在视频号与钉钉同步直播，请到时准时观看。精彩内容，不要错过！

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报告信息

报告题目冠达无人直播：

简介几种集群协同控制实验平台

公司简介：

北京度量科技有限公司专注于自主研发、生产制造和销售光学三维动作捕捉系统（Motion Capture）。

核心产品——NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统，是一种实时的高精度三维空间定位设备，采用高性能红外摄像头捕捉反光标识点，采集并生成精准（精度最高可达0.01毫米）、实时的三维运动学信息，在多智能体协同控制实验平台中实时反馈智能体的空间位置，或为控制算法验证提供真值。

主要内容：

① 背景介绍

② Crazyfile+实时Demo

③ 北理工夏元清老师团队-多智能体协同控制实验平台

④ 北理工方浩老师团队-星火机器人、天兵无人机实验平台

⑤ 中科院蒲志强老师团队-智能无人集群系统

⑥ NOKOV度量动作捕捉实时SDK

目前大量高校和科研院所在开展多智能体协同控制相关研究领域时，往往存在一些困难，比如整个平台设计工具链复杂庞大，从零开始搭建费时费力；缺乏系统性的平台搭建力量；现有各分散的软硬件存在使用标准等不统一，相关源码不开放，学习掌握和二次开发难度较大等。越来越多的高校及科研院所需要专业化、成熟稳定的集群协同控制实验平台。

多架无人机、无人车、无人艇等无人系统的编队技术在科研中被称为“多智能体协同控制”（又称“集群协同控制”），这种技术可应用于工业操作、巡逻侦察、灾情救援、环境勘探、智能物流、智能农业，和消费娱乐等方面。

而多智能体协同控制平台作为一种用于电子与通信技术领域的科学仪器，可以为高校实验室提供同构和异构智能体的控制算法验证，为理论成果提供实验支撑，也受到越来越多学者的关注：

北京理工大学自动化学院的院长夏元清老师作为学科带头人，带领复杂系统智能控制与决策国家重点实验室—“空地协同控制组”，在长达6年的不断探索和改进中，摸索出一套网络化多智能体空地协同控制实验平台。

北京理工大学先进控制与自主智能实验室方浩老师团队的无人机协同控制平台，用于快速开展开多无人机协同控制、规划等实验，验证算法的有效性，助力实验教学和研发。

中科院自动化研究所蒲志强老师团队研究开发出的智能无人集群系统可实现单体无人车和无人机控制、地空协同、集群对战以及无人车、无人机编队表演等功能；可用于青少年科普、教育培训、高校或科研院所的深度二次开发、以及区域物流、军民融合等行业应用领域。

END

内容来源|学会秘书处

编辑|王馨爽

责任编辑|叩颖

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